autosar底层软件开发（AUTOSAR软件架构）
今天给各位分享autosar底层软件开发的知识，其中也会对AUTOSAR软件架构进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
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汽车上VCU什么意思?
汽车上的VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。
VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。
VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。
下图为VCU的结构组成，共包括外壳、硬件电路、底层软件和应用层软件，硬件电路、底层软件和应用层软件是VCU的关键核心技术。
VCU硬件采用标准化核心模块电路(32位主处理器、电源、存储器、CAN)和VCU专用电路(传感器采集等)设计；其中标准化核心模块电路可移植应用在MCU和BMS，平台化硬件将具有非常好的可移植性和扩展性。随着汽车级处理器技术的发展，VCU从基于16位向32位处理器芯片逐步过渡，32位已成为业界的主流产品。
底层软件以AUTOSAR汽车软件开放式系统架构为标准，达到电子控制单元(ECU)开发共平台的发展目标，支持新能源汽车不同的控制系统；模块化软件组件以软件复用为目标，以有效提高软件质量、缩短软件开发周期。
应用层软件按照V型开发流程、基于模型开发完成，有利于团队协作和平台拓展；采用快速原型工具和模型在环(MIL)工具对软件模型进行验证，加快开发速度；策略文档和软件模型均采用专用版本工具进行管理，增强可追溯性；驾驶员转矩解析、换挡规律、模式切换、转矩分配和故障诊断策略等是应用层的关键技术，对车辆动力性、经济性和可靠性有着重要影响。
为什么说软件开发中基于autosar主要是rte开发
RTOS基本上可以拿现有的。底层驱动只要了解硬件手册就行，算法matlab里面图形化编程和软件在环仿真。RTE才是要从头开始编的，因为每个ECU都不一样。不好意思。只知道皮毛
蔚来驱动科技XPT提供什么附加服务？
除了产品供应，在软件开发方面，XPT还提供：
1、底盘电驱动系统接口悬置设计与仿真
2、NVH测试与问题分析定位
3、电机系统电磁仿真与热仿真
4、整车动力与经济性仿真
5、整车EMC 设计与仿真
6、电机控制器上层软件，AUTOSAR底层软件开发咨询
7、电机控制器硬件开发咨询
8、电驱动系统/电机控制器功能安全咨询与培训
autosar底层软件开发的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于AUTOSAR软件架构、autosar底层软件开发的信息别忘了在本站进行查找喔。
